A descoberta progressiva das cores começa cedo. Brincar com as cores é parte dessa descoberta.
O bebé começa a distinguir cores a partir dos 3 meses. Isto acontece sobretudo com cores básicas ou primárias – vermelho, verde, azul e amarelo. Com o tempo, vai progredir e começa a distinguir mais cores e tonalidades.
Nomear as cores é que é ainda difícil. Isto deve ser estimulado através dos objetos do seu quotidiano.
A dada altura, a criança começa a brincar com as cores e a usar lápis de cor, por exemplo. Consegue então aplicar as cores ao que está a tentar representar. Nesta altura, significa que se está a relacionar com o mundo que a rodeia e o que tem observado. Mesmo que para o adulto o rabisco não represente nada de muito concreto.